３才あたりから、将来の社会性（ルールや約束、順番を守る、他の人の嫌がることはしない、人とと協力する等）に向けてのいろいろな発達が伸びていきます。ここでは、社会性の発達に向けて重要な要素である、「自律性の発達」と「集団での活動への参加の始まり」について、述べていきます。
１ 自律性の発達
＊「自律性」とは → 自分で自分をコントロールして行動する能力。自己主張と自己抑制のバランスがとれているということ。３才・４才頃から急速に伸張する。
（１）自律性の萌芽の時期（０才～３才）
①人への意識
・１才６ヶ月ころ ～ 母親を中心とした養育者とのコミュニケーションを通じて
「他者の行動から意図（考え、心の状態）を読みとる」能力
が徐々に発達していく。 → 自分と他者の違いの意識の
明確化。
②命令や禁止の「内在化」
→ 子どもは、ハイハイや歩くことができるようになることにより、活動の範囲が広がり、それにつれて子どもは危険な場所や状態のところや、他に迷惑をかけるようなところへ行く場面が増えていく。それにつれて、親などの養育者が言うべきことになる、「ダメ」という命令や禁止の言葉を多く聞くようになる。それを繰り返すうちに、子どもは、親などの養育者が言うところの、命令や禁止の意味は分からないが、「○○をしてはいけない。」ということが、だんだん分かってくる。それを、命令や禁止の「内在化」という。
（２）自律性の形成と伸張の時期（３才～６才）
①「他者の行動から、意図や目的を読みとる」能力の伸張。
→ 具体的には、「人を見て行動する」ことができるようになる。
②認知面の発達
→ ３才を過ぎてからは、言葉でのコミュニケーションが成立する「言葉の世界」になり、物事の意味がだんだん分かってくる。
③自律性の伸長
→ そして、自分と他の人とのいろいろな面での違いを理解した上で、自己主張・自己実現と自己抑制のバランスをとりながら、自分の行動をコントロールすること、つまり、自律性が急速に伸張してくるのである。
④社会性へとつながる。
→ いろいろな集団での活動を経験することにより、ルールや約束、順番を守る、人に対して嫌がることをしない、等の、社会性が身に付いていく。
２ 集団での活動への参加の始まり
・子どもは、ごっこ遊びをするようになる３才ぐらいから以降、人数の多少はあるが、日常の生活の中で「人とと一緒に活動する」という意味での「集団」での活動を経験していく。それは、家庭であったり、近所の公園であったり、保育園であったり、幼稚園であったり、子ども学習塾であったりする。
・また、３才を過ぎていくと、保育園や幼稚園などで設定された集団での活動、例えば、集団でのリズム遊び、遊具を使った身体遊びなどの場面に参加できるようになる。
・子どもは基本的に、家庭を中心にしてコミュニケーション能力や自律性を伸長させていき、それを基盤にいろいろな集団での生活を経験していく。幼児期の子どもにとって、それまで自分を中心に動いていたのが、他のたくさんの子どもとおやつを食べる、遊具で遊ぶ、絵本の読み聞かせを聞くなどという、集団での生活に沿って活動すること自体、「自分を緩やかに制御する」という経験をしていると考えられる。そして、自律性の伸長ととに、集団での生活の中で、他の子どもとのトラブルを経験することにより、約束や順番を守る、人が嫌がることや危険なことはしない、大人の指示や声がけを聞いて行動する、等の社会性を、自覚的に身につけていくことになると考えられる。